Era stempiato al punto giusto, aitante, con i suoi baffoni, è così che si pensa al cumenda, milanes, cumerciant de salamm.

E' infatti il commendator Zampetti il personaggio che ha fatto la fortuna di Nicheli e assieme lo ha imprigionato in uno streotipo di gran successo popolare, con persino dei fans club.

Nicheli, conosciuto anche come comico col nomignolo di Dogui, era diventato attore per passione sin da quando faceva l'odontotecnico.
Poi la chiamata di Enrico Vanzina che gli propone la parte del commendatore Zampetti e le riprese a Roma della puntata televisiva numero 0 dei "Ragazzi della III C", che piacque e andò così bene che ne vennero realizzate tre serie a fine anni ottanta.
Da allora il Zampetti è stato interprete di una serie lunghissima di nuove commedie all'italiana, dalle varie Vacanze dei fratelli Vanzina (da" Vacanze di Natale" del 1983 a "Vacanze sulla neve" del 2000) sino a Paolo Villaggio ("Fantozzi 2000 - La clonazione"), mentre prima dell'exploit televisivo aveva già partecipato a "Una vacanza bestiale" come a "Eccezzziunale ... veramente", "Viuuulentemente mia", per arrivare a "Sapore di mare".

Nicheli amava il suo cummenda e lo recitava con gusto, ma ricordava anche il suo unico ruolo drammatico, nel film Lo scemo di guerra di Dino Risi, grazie al quale andò anche al Festival di Cannes.